Las sábanas te cubren durante toda la sesión. Solo se destapa la zona en la que se está trabajando, y se vuelve a cubrir antes de pasar a la siguiente. Su uso no es opcional y nadie puede pedir que se quiten: así se trabaja en una consulta con licencia.
Te desvistes hasta donde te resulte cómodo, en privado, y ya estás bajo la sábana antes de que nadie vuelva a entrar en la sala. Mucha gente se deja parte de la ropa puesta, y no pasa nada.
Habla en cualquier momento de la sesión. Si la presión es demasiada o se queda corta, si algo duele, si tienes frío, si prefieres que no se trabaje una zona: dilo.
No hace falta esperar a que algo vaya mal. Si hay una zona que prefieres dejar fuera, dilo antes de empezar y no se toca en toda la sesión.
Puedes pedir que la sesión pare, y para. No tienes que decir por qué. Nada de eso supone un problema.